Habari

Kulingana na karatasi iliyochapishwa katika toleo la hivi punde zaidi la Nyenzo za Uhandisi wa Hali ya Juu, timu ya utafiti huko Scotland imeunda teknolojia ya hali ya juu ya sensorer ya shinikizo ambayo inaweza kusaidia kuboresha mifumo ya roboti kama vile roboti bandia na mikono ya roboti.

Timu ya watafiti katika Chuo Kikuu cha Magharibi mwa Scotland (UWS) inafanyia kazi Mradi wa Kukuza Vihisi vya Hali ya Juu kwa Mifumo ya Roboti, unaolenga kutengeneza vihisi sahihi vya shinikizo ambavyo hutoa maoni ya kugusa na mguso uliosambazwa ili kuboresha uwezo wa roboti kusaidia kuboresha ustadi wake. na ujuzi wa magari.

Profesa Deiss, Mkurugenzi wa Taasisi ya Sensorer na Imaging huko UWS, alisema: "Sekta ya roboti imepata maendeleo ya kushangaza katika miaka ya hivi karibuni.Hata hivyo, kutokana na ukosefu wa uwezo wa utambuzi, mifumo ya roboti mara nyingi haiwezi kufanya kazi fulani kwa urahisi.Ili kutambua uwezo kamili wa robotiki, tunahitaji vitambuzi sahihi vya shinikizo ambavyo hutoa uwezo mkubwa wa kugusa.

Sensor mpya imetengenezwa na povu ya graphene ya 3D ambayo inaitwa Graphene Foam GII.Ina mali ya kipekee chini ya shinikizo la mitambo, na sensor hutumia njia ya piezoresistive.Hii ina maana kwamba nyenzo inaposisitizwa, hubadilisha upinzani wake kwa urahisi na hutambua kwa urahisi na kukabiliana na aina mbalimbali za shinikizo kutoka kwa mwanga hadi nzito.

Kulingana na ripoti, GII inaweza kuiga hisia na maoni ya mguso wa binadamu, na kuifanya kufaa kwa utambuzi wa magonjwa, uhifadhi wa nishati na nyanja zingine.Hili linaweza kubadilisha utumizi wa ulimwengu halisi wa roboti kutoka kwa upasuaji hadi utengenezaji wa usahihi.

Katika awamu inayofuata, kikundi cha utafiti kitatafuta kuboresha zaidi usikivu wa sensor kwa matumizi mapana katika mifumo ya roboti.